Bsports体育金融界 2024 年 8 月 23 日消息，天眼查知识产权信息显示，北京罗克维尔斯科技有限公司申请一项名为“一种时间同步方法、装置、电子设备及车辆“，公开号 CN5.5，申请日期为 2023 年 2 月 。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种时间同步方法、装置、电子设备及车辆，涉及通信技术领域。其中方法包括：获取第一节点相比于第二节点的时钟偏差，其中，第一节点设置有从时钟，第二节点设置有主时钟；若依据时钟偏差判定第一节点的第一时钟时间晚于第二节点的第二时钟时间，则获取第一节点与第二节点的时钟频率偏差，以及查询业务服务历史中，最新一次获取到第一节点所采集数据的第三时钟时间；分析与时钟频率偏差对应的时钟频率修正参数，以及与第三时钟时间和所述第一时钟时间对应的时间偏差修正参数；按照时钟频率修正参数和时间偏差修正参数，将第一节点的从时钟向主时钟进行频率和时间的修正。通过上述方案，改善了自动驾驶中出现的时间回跳问题。